»ê¾÷¿ëÀå°©
 ¼Ò¹æ Àåºñ
 ¾Æ¿ôµµ¾î Àåºñ
 
 È¨ < Á¦Ç°¼Ò°³ < ¼Ò¹æ Àåºñ
 

[Ž»ö Àåºñ] (16)   [À¯¾Ð ±¸Á¶ Àåºñ] (7)   [°³ÀÎ º¸È£ Àåºñ] (42)   [Áß·®¹° ±¸Á¶ Àåºñ] (5)   [ÀÏ¹Ý ±¸Á¶ Àåºñ] (24)   [»ê¾Ç ±¸Á¶ Àåºñ] (95)   [¼ö³­ ±¸Á¶ Àåºñ] (37)   [µ¿¹° ±¸Á¶ Àåºñ] (13)   [¸»¹ú Á¦°Å Àåºñ] (6)   [È­ÇÐ Àåºñ] (6)   [¹æ»ç´É Àåºñ] (15)   [Àý´Ü Àåºñ] (17)   [Á¶¸í Àåºñ] (6)   [ÃøÁ¤ Àåºñ] (7)   [Â÷·® ÀåÂø Àåºñ] (10)  


 
    ¡¤ »óÇ°¸í : Â÷·®À̵¿±â DRT-GJK
    ¡¤ ÆǸŰ¡°Ý : ¹®ÀÇ¿ä¸Á

 
±ä±Þ Ã⵿½Ã ¹æÇØ°¡ µÇ´Â Â÷·®À» Â÷·® ¼Õ»ó¾øÀÌ ½Å¼ÓÈ÷ À̵¿½ÃÅ°±â À§ÇÑ ÀåÄ¡

* ¿ë µµ : ÁÖÂ÷Â÷·®ÀÇ À̵¿ (Â÷·®»óÅ ±×´ë·Î)


* »ç¿ë¹ý

1) Â÷·®À̵¿±â¸¦ ¹ÙÄû»çÀÌ¿¡ ³Ö°í Æä´ÞÀ» 5-6ȸ ¹â¾Æ ¹ÙÄû¸¦ ¹Ù´ÚÀ¸·ÎºÎÅÍ µé¾î¿Ã¸² (ŸÀ̾ ÀÚÅ°¿¡ Á¢Ã˵Ê)

2) Â÷·®À» ÀüÈÄÁ¿ì ȤÀº 360µµ ȸÀü½ÃÅ°°Å³ª ¿øÇÏ´Â Àå¼Ò·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô À̵¿


* È¿ °ú

1) ö»ç°¥Äí¸®·Î ¾î·Æ°Ô ¹®À» ¿­°Å³ª, Å°¾øÀÌ ±â¾î°¡ Ç®¸®Áö ¾Ê´Â ÀÚµ¿¹Ì¼Ç Â÷·® ¶§¹®¿¡ ÇãµÕ´ëÁö ¾Ê¾Æµµ µÊ.

2) ö»ç°¥Äí¸®·Î Àá±ÝÀåÄ¡ÇØÁ¦½Ã ȤÀº ¹«¸®ÇÑ À̵¿À¸·Î ÀÎÇÑ Â÷·®ÆÄ¼Õ ¹æÁö

3) ¹®Á¦Â÷·®Â÷ÁÖ¸¦ ¹æ¼ÛÀ» ÅëÇØ ¾Ö½á ãÁö ¾Ê°í Áï½Ã ¿¬°üÂ÷·® Ãâ°í°¡´É


* Á¦Ç° Ư¡

1) ¼¼Æ®±¸¼º : Â÷·®À̵¿±â 4°³ + º¸°ü´ë 1°³ 

2) ¸ÅÄ«´ÏÁò : 2Á߰ɼè, ¾ç¹æÇâ ¶óÃÂ

3) ·Ñ·¯ : 1½Ö, ¾Æ¿¬µµ ½ºÆ¿·Ñ·¯

4) Áß·® : ÃÑ ¼¼Æ® 75kg / 59kg (À̵¿±â 1°³ 17.5kg / 13.5kg)

5) Áö»ó°í : 89mm / 19mm

6) ÃÖ´ëŸÀ̾îÆø : 330mm (13ÀÎÄ¡), 230mm (9ÀÎÄ¡)

7) ÃÖ´ëÇÏÁß : 2,800 kg (700 kg x 4´ë) / 2,250 (562.5kg x 4´ë)