|  | 
                      
                        |  Ȩ < Á¦Ç°¼Ò°³ < ¼Ò¹æ Àåºñ  < [ÀÏ¹Ý ±¸Á¶ Àåºñ] |  
                        |  |  
                        |   |  
                        |  |  
                        | 
                          
                            | 
                              
                                | 
                                  
                                    |  [ÀÏ¹Ý ±¸Á¶ Àåºñ]  |  |  
                                | 
 
 
 
    
        | 
                                      
                                        | 
                                          
                                              | 
                                                  
                                                    |  | 
                                                        
                                                          |  | Â÷·®À̵¿±â DRT-GJK |  
                                                          |  |  
                                                        |  | ¹®ÀÇ¿ä¸Á |  |  |  
                                                        |  |  
                                                        |  |  
                                                        |  | ±ä±Þ Ã⵿½Ã ¹æÇذ¡ µÇ´Â Â÷·®À» Â÷·® ¼Õ»ó¾øÀÌ ½Å¼ÓÈ÷ À̵¿½Ã۱â À§ÇÑ ÀåÄ¡ |  
                                                        |  |  |  |  |  
                                        |  |  
                                      
                                        | 
                                          
                                              | 
                                                  
                                                    |  | 
                                                        
                                                          |  | Â÷·® ¹® °³¹æ±â DRT-CO    |  
                                                          |  |  
                                                        |  | ¹®ÀÇ¿ä¸Á |  | ´ëÇѹα¹ |  
                                                        |  |  
                                                        |  |  
                                                        |  | - ¾à 20¡Æ ²ª¿©ÀÖ´Â °³¹æ±â´Â ÀÛ¾÷À» ½±°í ½Å¼ÓÇÏ°Ô Ã³¸®ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÝ´Ï´Ù. |  
                                                        |  |  |  |  |  
                                        |  |  |  
 
 |  |  |  |